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激光测距仪应用于无人机的防撞系统

作者:admin 发布日期:2021/7/7 关注次数: 二维码分享

大家都知道无人机这个概念现在很流行,比如植保无人机等等。这些都是未来的趋势。但无人机在空中飞行时,害怕撞到其他物体,一旦撞到,基本没用。所以科学家要为无人机做一个防撞系统,这个防撞系统就是用激光测距仪。现在新萄京ag65609com将告诉你一些激光测距仪在网络小编小型飞机防撞系统中的应用知识

激光测距技术已经广泛应用于国防、军事、生产和交通运输等诸多领域,并有许多产品问世。然而,现有的商用激光测距仪在体积、重量、功耗和重复频率方面都不能满足无人机的应用要求。机载小型激光仪器需要相对较短的测量距离,但也需要较小的尺寸、重量和功耗,因此光电效率高的半导体激光测距仪是一种合适的解决方案

传统的半导体激光测距仪测量光脉冲的往返时间是通过单独处理激光接收和发射信号来实现的,这使得电路更加复杂,调试困难,精度和可靠性相对较差,体积和重量也较大。本文采用电子工程领域广泛使用的可编程逻辑器件(PLD)来处理发送和接收信号。该装置的使用大大降低了整机的重量和功耗,但提高了系统的可靠性。同时,由于可编程逻辑器件可以在系统中编程,便于系统调试和产品升级

新萄京ag65609com来看看科学家:的实验测试数据

1)在100米范围内,对于树梢、斜墙等低反射率目标可以正常工作。对于白墙等高反射率目标,测量范围可达150 ~ 200米。玻璃等镜面反射物体无法测量

2)测量精度不随测量范围的变化而变化,保持1m;

3)典型的数据提供速率为25次/s,高可达50次/s;

4)系统盲区3 m,大功耗不超过625 mW。

结论:

基于大功率窄脉冲半导体激光器、高灵敏度雪崩光电探测器、复杂可编程逻辑器件和感应升压高压偏置电源,研制了一种适用于小型无人机防撞系统的小型机载激光测距仪。整机重量不大于100 g,功耗不大于625 mW,测量范围100 m,分辨率1 m,满足小型无人机防撞系统的应用要求。

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